泉州市 经验: 学历:本科
岗位职责: 1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发； 2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发； 3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。 岗位任职: 1. 本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业 2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型； 5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法； 6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法； 7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法； 8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 9. 能独立完成软件的设计与实现，有导航相关界面开发经验优先 10. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先